Robotyka Adrian Olejnik KL. 2a.

1 Robotyka Adrian Olejnik KL. 2a ...
Author: Kołek Witecki
0 downloads 3 Views

1 Robotyka Adrian Olejnik KL. 2a

2 Robot NXT

3 Czym zajmuje się robotyka?Robotyka jest dziedziną nauki zajmującą się wszystkimi problemami, które dotyczą mechaniki, sterowania ruchem, inteligencji maszynowej, projektowania i zastosowań robotów i maszyn kroczących.

4 Jest kilka modeli robotów :

5 Sensory i silniki

6 Czujnik ultradźwiękowyDziała na podstawie Echolokacji wysyła sygnał dźwiękowy on odbija się i wraca.

7 Czujnik dotyku Działa na podstawiegdy robot uderzy w przeszkodę to automatycznie zmieni kierunek jazdy.

8 Czujnik koloru Jest najbardziej przydatnym urządzeniem, ponieważPotrafi wykryć jaki kolor się przed nim znajduje.

9 Mózg robota Głowna część całego robota steruje ona trzema silnikamioraz czteroma sensorami.

10 Języki programowania * Język C * Język C++* Język blokowy (występuje w robotach nxt) * Język Java

11 Zajęcia robotyki w naszej szkoleProgramowanie robota i jego uruchomienie.

12 Wykorzystanie czujnika koloru.Robot jedzie po czarnej linii z wykorzystaniem czujnika koloru.

13 Dziękuje za uwage

14 Linki do stron: http://pl.wikipedia.org/wiki/Lego_Mindstorms