1 Robotyka Igor Szuszkiewicz Legionowo, 29 maja 2015 r.

2 Robotyka Interdyscyplinarna dziedzina działająca na styku mechaniki, automatyki, elektroniki, sensoryki, cybernetyki oraz informatyki Twórca nazwy - czeski pisarz Karel Čapek - 1920 Początek rozwoju dziedziny – 1961 r. – pierwszy manipulator General Motors

3 Zgadnijcie

4 Do czego służy ten robot? Roboty specjalizowane do aplikacji malarskich. Specjalna konstrukcja umożliwia bezpieczną pracę w strefach zagrożonych wybuchem. Budowa kiści robota pozwala na prowadzenie przewodów wewnątrz, a to zapewnia swobodę i płynność ruchów, gwarantując najwyższą jakość malowania.

5 Do czego służy ten robot? Zastosowanie konstrukcji równoległej pozwoliło na zbudowanie niezwykle szybkich robotów do aplikacji pick & place. Niska masa i sztywność konstrukcji pozwalają na stabilną i precyzyjną pracę nawet przy największych prędkościach i dużej dynamice.

6 Do czego służy ten robot? Mobilny robot gąsienicowy do inspekcji rurociągów

7 Do czego służy ten robot? Robot TAPAS jest autonomicznym (samodzielnym) pojazdem przeznaczonym do przewożenia małych ładunków do 5 kg, korzystając z dróg dostępnych w parku.

8 Do czego służy ten robot? CESAR to sterowany komputerowo robot rozpoznawczy. Został pierwotnie zaprojektowany do wykonywania zadań wojskowych. Jest to uniwersalny robot, radzący sobie w każdym terenie osiągający maksymalną prędkość 27 km/h.

9 Do czego służy ten robot? Maszyna opracowywana przez firmę Boston Dynamics może teraz podnosić przedmioty i rzucać nimi na znaczną odległość. Dzięki temu jest w stanie usuwać obiekty, które utrudniają lub uniemożliwiają jej poruszanie się w trudnym terenie. Robot wyręczy żołnierzy w noszeniu ciężkiego sprzętu - broni, amunicji, radia czy prowiantu - w miejscach niedostępnych dla pojazdówpojazdów

10 Do czego służy ten robot? Wielofunkcyjny robot podczas prezentacji systemu wspomagającego działania antyterrorystyczne i antykryzysowe "Proteus„. Autorem jest Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów. Jego najważniejsze konstrukcje były przeznaczone dla polskiej policji. Roboty okazały się na tyle dobre, że wygrały konkurencję ze swoimi zagranicznymi odpowiednikami. Do najbardziej znanych konstrukcji należą m.in. "Inspektor", "Ekspert", "Ibis" i "Gryf".

11

12 Lego Mindstorm

13

14 Lego Mindstorm - programowanie

15

16

17

18

19 Lego Mindstorm - zabawa