1 Rotación de cuerpos rígidosCapítulo 11 Física Sexta edición Paul E. Tippens Desplazamiento angular Velocidad angular Aceleración angular Relación entre los movimientos rotacional y lineal Energía cinética rotacional: Momento de inercia Segunda ley del movimiento en la rotación Trabajo y potencia rotacionales Cantidad de movimiento angular Conservación de la cantidad de movimiento angular

2 Desplazamiento angularq

3 Velocidad angular La velocidad angular es la razón de cambio del desplazamiento angular con respecto al tiempo.

4 Comparación entre aceleración angular y aceleración linealLa aceleración angular es la razón del cambio en la velocidad angular. Comparación entre aceleración angular y aceleración lineal

5 Relación entre los movimientos rotacional y linealEl eje de rotación de un cuerpo rígido que gira se puede definir como la línea de partículas que permanecen estacionarias durante la rotación. Eje de rotación Dirección del movimiento lineal Dirección de la rotación R q v = velocidad lineal  = velocidad angular R = radio de rotación aT = aceleración lineal  = aceleración angular R = radio de rotación

6 Energía cinética rotacional: cantidad de movimiento de inercia

7 La segunda ley del movimiento en la rotaciónMomento de torsión = momento de inercia x aceleración agular Un momento de torsión resultante aplicado a un cuerpo rígido siempre genera una aceleración angular que es directamente proporcional al momento de torsión de aplicado e inversamente proporcional al momento de inercia del cuerpo.

8 Trabajo y potencia rotacional

9 Cantidad de movimiento angular

10 Conservación de la cantidad de movimiento angularSi la suma de los momentos de torsión externos que actúan sobre un cuerpo o sistema de cuerpos es igual a cero, la cantidad de movimiento angular permanece inalterada.

11 Resumen de ecuaciones