1 Ruch układów złożonychśrodek masy bryła sztywna ruch obrotowy i toczenie

2 Środek masy układu punktów

3 II zasada dynamiki ruch układu punktów może być zastąpiony przez ruch środka masy

4 Obroty oś obrotu, wektor prędkości kątowej ()wszystkie punkty poruszają się ze stałym  prędkość liniowa jest zmnienna w ruchu przyspieszonym przyspieszenie liniowe (styczne)

5 Moment bezwładności momenty bezwładności wybranych brył

6 Moment siły kierunek : reguła śruby prawoskrętnej lub "trzech palców" prawej ręki. II zasda dynamiki Newtona dla ruchu obrotowego

7 Toczenie ciał Chwilowa Oś obrotu P s = R > Vcom(SM) =r obrótprzesunięcie toczenie

8 Równania ruchu dla toczącego się ciałasiła tarcia statycznego fs – brak poślizgu

9 Moment pędu przeniesiona do O II zasada dynamiki Newtona

10 Zachowanie momentu pędu"Sruby" "piruety"

11 Zachowanie momentu pędu (II)obrót statku kosmicznego

12 Precesja bąka Precejs koła wokól osi