1 Ruch układów złożonychśrodek masy bryła sztywna ruch obrotowy i toczenie

2 Środek masy układu punktów

3 Ruch środka masy ruch układu punktów może być zastąpiony przez ruch środka masy

4 Obroty oś obrotu, wektor prędkości kątowej ()wszystkie punkty poruszają się ze stałym  prędkość liniowa jest zmnienna w ruchu przyspieszonym przyspieszenie liniowe (styczne)

5 Moment pędu przeniesiona do O II zasada dynamiki Newtona

6 Moment siły kierunek : reguła śruby prawoskrętnej lub "trzech palców" lewej ręki. II zasda dynamiki Newtona dla ruchu obrotowego

7 Toczenie ciał Chwilowa Oś obrotu P s = R > Vcom(SM) =r obrótprzesunięcie toczenie

8 Ruch postępowy+obrotowyA- zbiór punktów ciała sztywnego poruszających się ruchem postępowym środka masy z VSM i obrotowym ze stałym  Dla brył o symetrii osiowej : I – moment bezwładności

9 Moment bezwładności

10 Równania ruchu dla toczącego się ciałasiła tarcia statycznego fs – brak poślizgu

11 Zachowanie momentu pędu"Sruby" "piruety"

12 Zachowanie momentu pędu (II)obrót statku kosmicznego

13 Precesja bąka Precejs koła wokól osi