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2 Sensor de Rotación

3 Sensor de Rotación

4 Sensor de Rotación

5 Hechos Sobre Círculos La circunferencia es la distancia a lo largo del borde externo. El diámetro es la distancia de lado a lado del círculo y pasando por el centro.

6 Calculando CircunferenciasDiámeter = 1 pulgada Para calcular la circunferencia se multiplica el diámetro veces : 1 x 3.14 Lo cual es igual a 3.14. Si la rueda dá una vuelta completa, ¿cuánto avanza el robot? Si el diámetro fuese 2 pulgadas, ¿cuánto avanzaría?

7 ¿Preguntas? Cada división es un pulso.Si sabe que el perímetro del círculo es de ocho pulgadas ¿cuántos pulsos se debe rotar para avanzar 4 pulgadas? Divida la circunferencia por el número de pulsos, para conocer la distancia recorrida por pulso: (8/4=2) es la distancia por pulso. Divida la distancia que desea viajar por su resultado: (4/2=2). La respuesta es de 2 pulsos.

8 El sensor de rotación de LEGO tiene 16 pulsos.Este círculo tiene una circunferencia de 8 pulgadas y deseamos que el robot avance una pulgada. ¿cuántos pulsos debe contar el sensor de rotación para avanzar una pulgada?

9 El sensor de rotación tiene 16 pulsosEste círculo tiene una circunferencia de 8 pulgadas y deseamos que el robot avance una pulgada. ¿cuántos pulsos debe contar el sensor de rotación para avanzar una pulgada? Divida la circunferencia del círculo por el número de pulsos. 8/16=1/2 es la distancia recorrida por pulso. Luego divida la distancia a recorrer (1) por su resultado (1/2) : 1/(½) =2.

10 Este sensor de rotación está conectado al puerto port 1 y espera hasta que gira el equivalente de 4 pulsos.

11 Espere por Rotación Modificadores: Puerto: En el modificador de puerto, anote el puerto al cual está conectado el sensor. Umbral de rotación: el número de cuentas a esperar (por defecto, el número de cuentas por vuelta es 16).

12 Ponga el contador del sensor en cero.

13 Umbral de corte en grados! *******