1 SERVOMOTOR HIDRAULICO

2

3 DIAGRAMA AMPLIADO DEL ORIFICIO DE LA VALVULA

4 AREAS DE FLUIDO

5  SUPONEMOS QUE EL AREA DE RETORNO Po ES MUY PEQUEÑA POR LO TANTO DECIMOS QUE ES = 0. Donde Entonces decimos que los caudales son:

6 Caudal en el lado Izquierdo es igual a: Caudal en el lado Derecho es igual a:

7 Si igualamos los resultados tendríamos que:

8 Definimos la diferencia de presión como:

9 Obtenemos que:

10 La presión en cada lado del piston de potencia es (1/2)Ps, cuando no se aplica una carga, o p = 0. En términos de Ps y p y con Ps como constante obtenemos:

11 La ley de Taylor

12 Como el punto de operación normal es aquel en el que :

13 El caudal del aceite durante q un tiempo dt = potencia de desplazamiento dy veces el área del pistón A veces la densidad δ, tenemos:

14 FUNCION DE TRANSFERENCIA FUERZA APLICADA A UNA MASA CON FRICCION

15 ECUACIONES  1. ECUACION MECANICA  2. ECUACION DE CAUDAL  3. ECUACION REFERIDA A LA VALVULA

16 POLINOMIO DE TAYLOR