1 Simulación de un motor CDPráctica No. 5 Simulación de un motor CD

2 Objetivo: Que el estudiante conozca y aplique el modelo decomportamiento mecánico y eléctrico de un motor de CD como una actividad inherente de instrumentación mecánica.

3 Desarrollo Investigar el modelo de bloques de un motor de Corriente Directa (CD) en términos de Laplace (lazo abierto). V(s) w(s) G(s) H(s) Voltaje Velocidad angular Función de Transferencia (mecánica) Función de Transferencia (eléctrica)

4 Investigar el modelo de bloques de un motor de Corriente Directa con realimentación en velocidad en términos de Laplace (lazo cerrado). V(s) G(s) H(s) w(s) + - I(s) Sensor

5 Implemente ambos modelos y simule su comportamiento, tomando como base información comercial de motores de corriente directa y sensores de velocidad. Anote sus conclusiones en su cuaderno del curso.