1 Simulación del controlador PIDPráctica No. 6 Simulación del controlador PID

2 Objetivo: Que el estudiante conozca y aplique el modelo decomportamiento de un motor CD con controlador tipo P-I-D como una actividad inherente de instrumentación mecánica.

3 Desarrollo Investigar el modelo de bloques del controlador tipo PID (Proporcional - Integral -Derivativo). P(s) + I(s) + + D(s)

4 Desarrollar el modelo de bloques del controlador - motor de Corriente Directa - sensor en términos de Laplace (lazo cerrado). V(s) + Control PID(s) Motor(s) w(s) - Sensor(s)

5 Implemente el modelo en matlab y simule su comportamientoImplemente el modelo en matlab y simule su comportamiento. Considere que la entrada al sistema es tipo escalón, de acuerdo al valor mostrado en clase. Anote sus conclusiones en su cuaderno del curso.