1 Sistemas de Control a lazo abierto y cerrado Profesor: Prof. Ing. Carlos A. Robello

2 Ejercicios Dados los los siguientes sistemas de control se pide determinar: 1.¿ cuál es la variable controlada o de salida ?. 2.¿ cuál es la variable de entrada controlante ?. 3.¿ Hay variables de entrada parásitas ?. 4.¿ El sistema es a lazo abierto o cerrado ?. 5.¿El sistema es continuo u ON OFF? 6. ¿ cuál es el actuador ?. 7.¿ cuál es el controlador ?. 8.¿ cuál es el sensor ?. 9.¿ dónde está la realimentación ?.

3 1)

4 2) Objetivo: mantener la velocidad Wo constante 3) El mismo sistema anterior tal que incluye una persona. 4) El sistema automovil-semáforo (uno solo de cada un)

5 5)

6 6)

7 7)

8 9) 8) Un lavarropas cuyo objetivo es limpiar la ropa