1 Sonary holowane Teoria i ograniczeniaEscort Sp. z o.o. Grudziądzka 3 Szczecin Tel Faks Escort Sp. z o.o. Oddział w Gdańsku Na Ostrowiu 1 Gdańsk Tel: Faks :

2 Sonary holowane Teoria i ograniczeniaJak działa sonar boczny ? Wysyła impuls dźwiękowy do wody za pośrednictwem specjalizowanego przetwornika. Impuls uderza w dno/obiekt, odbija się i wraca do przetwornika działającego teraz jako odbiornik. Odbity impuls podlega obróbce sprzętowej i programowej. Operator dokonuje interpretacji obrazu cyfrowego wyświetlanego na ekranie.

3 Sonary holowane Teoria i ograniczeniaOperacja skanowania

4 Sonary holowane Teoria i ograniczeniaZasada powstawania obrazu sonarowego A Powierzchnia wody B Zapis sonaru C

5 Sonary holowane Teoria i ograniczeniaJak cienie pomagają w interpretacji obrazu Czy za obiektem powstaje cień? TAK: Obiekt wystaje ponad dno NIE: Obiekt leży płasko na dnie nie wystając, leży poniżej dna lub znajduje się w kolumnie wody na wysokości przetwornika Czy cień dotyka obiektu? TAK: Obiekt dotyka dna w tym miejscu. NIE: Obiekt znajduje się powyżej dna w tym miejscu Czy cień znajduje się pomiędzy głowicą a obiektem? TAK: Zagłębienie w dnie, (np. podmycie gruntu) NIE: Wybrzuszenie dna, użyć cienia do pomiaru wysokości…

6 Sonary holowane Teoria i ograniczeniaEfekty niewłaściwej szybkości i/lub zwrotów 10 litrowa beczka poprawnie zbyt szybko zbyt wolno

7 Sonary holowane Teoria i ograniczeniaTrzy takie same 5 litrowe beczki na trzech różnych zakresach Zniekształcenia wynikające z pochylenia wiązki Zwykle rezultaty są najlepsze gdy wysokość jest równa około 10% zakresu sonarowego. Przykład: zakres sonaru = 75 metrów, wysokość głowicy nad dnem powinna wynosić ~7.5 metra

8 Sonary holowane Teoria i ograniczeniaListek Listek boczny Charakterystyka kierunkowa przetwornika sonaru bocznego

9 Sonary holowane Teoria i ograniczeniaTypowy efekt występowania listków bocznych Listek boczny Listek główny

10 Sonary holowane Teoria i ograniczeniaCzynniki wpływające na efektywną siłę odbicia Przy stałej mocy wyjściowej siła odbicia zależy od: - kąta padania () - mały kąt padania = słabe odbicie - duży kąt padania = silne odbicie zmian gęstości (gęstość dna jest większa od gęstości wody = echo, gęstość powietrza jest mniejsza od gęstości wody = echo) -zmiany ukształtowania dna (dołki i wybrzuszenia powodują zmiany kąta padania wiązki akustycznej)  dno

11 Sonary holowane Teoria i ograniczeniaOgraniczenia dla sonaru bocznego Sonar boczny nie daje informacji o strukturze dna, (nie wyróżnia rodzaju osadu) Sonar boczny nie widzi tej przestrzeni gdzie nie dociera dźwięk (tak powstają cienie)

12 Sonary holowane Teoria i ograniczeniaTypowa metodologia przeszukiwania Trasa pojazdu Zakres sonaru Pokrywani się pasów przeszukiwania

13 Sonary holowane Teoria i ograniczeniaPYTANIA ?

14 Sonary holowane Teoria i ograniczenia