1 Spis treści Możliwości biblioteki logiczno-fizycznejopartej na systemie masa-sprężyna jako środowiska modelowania rzeczywistości wirtualnej. Spis treści Seminarium dyplomowe, Rudnicki Piotr Promotor: dr inż. Jacek Lebiedź ©

2 Spis treści - główne rozdziałyWstęp do tematu Modele symulacji Symulacje fizyczne Podstawy teoretyczne Środowisko implementacyjne Projekt i implementacja Eksperymenty i wnioski Bibliografia Dodatek A – opis zawartości płyty CD

3 1. Wstęp do tematu 1.1. Fizyka w codzienności1.2. Fizyka, a obliczenia komputerowe 1.3. Praktyczne wykorzystanie obliczeń fizycznych

4 2. Modele symulacji 2.1. Symulacja w grach komputerowych2.2. Systemy cząsteczkowe 2.3. Model bryły sztywnej 2.4. Połączenia i ograniczniki 2.5. Model ciała sprężystego 2.6. Systemy masa-sprężyna 2.7. MSS jako PS 2.8. System ciśnieniowy 2.9. Dyskretyzacja przestrzeni 2.10. Dopasowanie do kształtu wzorcowego sieci 2.11. Inne metody związane z systemem masa-sprężyna

5 3. Symulacje fizyczne 3.1. Symulacja w grach komputerowych3.2. Ograniczenia i uproszczenia 3.3. Stabilność symulacji 3.4. Stabilność układów w systemach MSS 3.5. Zdefiniowanie najważniejszych problemów 3.6. Cele pracy

6 4. Podstawy teoretyczne 4.1. Prawa Newtona 4.2. Równania różniczkowe4.3. Metoda Eulera i jej pochodne 4.4. Metody Rungego-Kutty 4.5. Metoda Verleta 4.6. Prawo Hooka 4.7. Oscylator harmoniczny 4.8. Fizyka sprężyny w systemie masa-sprężyna

7 5. Środowisko implementacyjne5.1. Środowisko pracy 5.2. Funkcje pomocnicze 5.3. Biblioteka QT i reprezentacja graficzna

8 6. Projekt i implementacja6.1. Podział projektu 6.2. Klasa vect3 6.3. Biblioteka MSS 6.4. Klasa punktów materialnych 6.5. Klasa połączeń sprężystych 6.6. Klasa pól siłowych 6.7. Funkcjonalność biblioteki MSS 6.8. Funkcje pomocnicze 6.9. Klasa simObj 6.10. Aplikacja testująca QT i jej funkcjonalność 6.11. Interfejs użytkownika i reprezentacja graficzna 6.12. Przykładowe przypadki użycia

9 7. Eksperymenty i wnioski7.1. Zakres i miary testowania 7.2. Test #1 – krok czasowy 7.3. Test #2 – algorytmy całkowania 7.4. Test #3 – masa punktu 7.5. Test #4 – połączenia sprężyste 7.6. Test #5 – tłumienie 7.7. Test #6 – budowa obiektów 7.8. Test #7 – ograniczenia 7.9. Wnioski

10 8. Bibliografia 9. Dodatek A – opis zawartości płyty CD

11 Pytania? Uwagi?