1 Spostrzeżenia zawarunkowaneniejednakowo dokładne

2 Warunki: Postać liniowa

3 Równania odchyłek:

4 Zapis macierzowy równań odchyłek:V - W . =

5 Warunek [pvv]=min.

6 Funkcja Lagrange’a

7 Równania normalne korelat

8 Zapis macierzowy:

9

10

11 Przykład: 210.000 Dh1 Rp1 Dh1 = 1.002 m d1 = 1.0 km Rp2 Dh4

12 Równania odchyłek:

13 Układ równań odchyłek:Tabela równań odchyłek:

14 Zapis macierzowy równań odchyłek:. = -

15 Równania normalne

16

17

18 Obliczenie poprawek Kontrola ogólna:

19 Wyrównanie spostrzeżeń:

20 Ocena dokładności (błąd średni jednostkowy):Kontrola generalna: Ocena dokładności (błąd średni jednostkowy):