1 System lokalizacji GPSPracownia problemowa 2008 Stanisław Gwara
2 Plan prezentacji: Zarys projektu Potencjalne zastosowaniaGłówne założenia Architektura Użyte rozwiązania
3 Zarys projektu: Tematem niniejszego projektu jest system umożliwiający obserwację położenia urządzeń odbierających sygnał GPS. System ten oprócz śledzenia „na bieżąco” pozycji żądanego modułu GPS pozwala również na składowanie i zarządzanie danymi o historii przebytej przez urządzenie trasy przy użyciu przeglądarki.
4 Potencjalne zastosowania systemu:Lokalizacja przedstawicieli handlowych firmy Możliwość obserwowania za pomocą kilku kliknięć obecnej pozycji wybranego pracownika oraz trasy jaką przebył. System zabezpieczający samochód: W tym wariancie moduł (GPS + modem GPRS) jest na stałe zainstalowany w samochodzie w trudno dostępnym miejscu i co zadany okres czasu przesyła dane o aktualnej pozycji samochodu.
5 Potencjalne zastosowania systemu:System śledzenia komunikacji miejskiej: Podobnie jak w powyżej, z tą różnicą że wyniki w postaci aktualnej pozycji tramwaju/autobusu można obserwować w ogólnodostępnej witrynie internetowej.
6 Główne założenia projektuProsta architektura klient-serwer. Bezpieczeństwo – w wypadku kiedy przesyłane dane mogą być istotne z punktu widzenia szpiegostwa przemysłowego wskazane jest wykorzystanie np. SSL. Wykorzystanie różnych darmowych i ciekawych rozwiązań. Łatwość w dostosowywaniu aplikacji do potrzeb firmy.
7 Główne założenia projektu:Łatwy dostęp do danych o położeniu/trasie – dostęp odbywa się za pomocą przeglądarki internetowej – jest to jedyna aplikacja której potrzebuje klient chcący obserwować dane urządzenie. Niskie koszty użytkowania – W wypadku kiedy przybliżone położenie urządzenia jest znane (np. podczas śledzenia komunikacji miejskiej) nie są przesyłane pełne koordynaty tylko interesująca nas część. Dodatkowo istnieje możliwość ustawienia interwału przesyłania danych.
8 Architektura Schemat ogólny: Internet GPRS GPRS Serwer Komputer PCfirmowy Komputer PC Agent mobilny
9 Architektura Częścią wspólną wszystkich wariantów użycia takiego systemu jest serwer. Serwer odpowiada za odbieranie połączeń oraz składowanie i udostępnianie danych o aktualnym położeniu/przebytej trasie. Aktualne rozwiązanie to wielowątkowy serwer napisany przy użyciu Javy. Dodatkowo w użyciu jest serwer http Apache. Służy on do udostępniania witryny z mapą i kontrolkami zarządzającymi.
10 Architektura Część mobilna systemu różni się w zależności od zastosowania. W przypadku lokalizacji położenia pracowników danej firmy jest to PDA + GPS + telefon GPRS Bluetooth Bluetooth Telefon komórkowy PDA GPS
11 Architektura W takim wariancie moduł GPS jest na stałe zainstalowany w samochodzie przedstawiciela handlowego. Aplikacja zbierająca dane działa na PDA, w tle. Aplikacja ta łączy się poprzez bluetooth z modułem GPS, odczytuje zdania w formacie NMEA-0183, parsuje je do zadanej postaci i wysyła poprzez modem GPRS (w tym wypadku dowolny telefon komórkowy)
12 Architektura Rozwiązanie to zostało stworzone dla potrzeb określonej firmy gdzie w użyciu były już palmtopy korzystające z modemu GPRS w telefonie komórkowym. W takiej sytuacji jedynym dodatkowym kosztem jest moduł GPS. Niestety wadą takiego rozwiązania jest wysokie zużycie baterii (utrzymywanie połączeń bluetooth) oraz konieczność zrywania/wznawiania połączenia gdy pracownik oddali się od modułu GPS.
13 Architektura Powyższe problemy rozwiązuje użycie jednego urządzenia – bardziej zaawansowanego telefonu (np. Samsung Omnia) który ma wbudowany moduł GPS. Dzięki temu że część mobilna jest napisana w Javie zmiany w oprogramowaniu w porównaniu do poprzedniego wariantu są minimalne.
14 Architektura W przypadku systemu śledzącego samochód moduł GPS połączony z modemem GPRS jest zainstalowany na stałe w samochodzie. Możliwa jest też dalsza integracja i sprawdzanie np. informacji o tym czy samochód jest aktualnie uruchomiony.
15 Użyte rozwiązania Apache – w projekcie tym serwer http jest używany do udostępniania strony, na której wyświetlane jest położenie urządzenia GPS i dane o przebytej trasie. Bluecove – implementacja JSR-82 (API Javy dla technologii Bluetooth). Jest to projekt stworzony przez Intela, obecnie rozwijany przez ochotników. Umożliwia wyszukiwanie urządzeń Bluetooth i połączenie z nimi za pomocą kilku linii kodu. Google Maps – serwis google został użyty do prezentacji danych lokalizacyjnych. Korzystanie z map google jest niezwykle proste dzięki zaawansowanemu API.
16 Użyte rozwiązania Dostęp do API odbwa się z poziomu JavaScript. Do korzystania z Google Maps API wymagany jest bezpłatny klucz, który może uzyskać każdy użytkownik konta google. Klucz pozwala na dostęp z jednej domeny lub katalogu domeny. Google Maps API umożliwia zintegrowanie ze stroną internetową w pełni funkcjonalnej mapy, z własnymi danymi i funkcjami do obsługi zdarzeń. Mysaifu – open sourcowa maszyna wirtualna Javy dla platformy Windows Mobile. Obecnie jest to jedyna sensowna i darmowa maszyna wirtualna dla tej platformy, co ciekawe rozwijana przez jedną osobę. SQLite – System zarządzania bazą danych, obecnie wdrażany.