1 “Taller prácticas Altivar 31”

2 Práctica 1:Toma de contacto con la maleta ATV31.La maleta consta de un variador de 0,18 kW ATV31H018M2 de alimentación de red 220 V. monofásico y un motor de 0,18 Kw 220/380 V con un pequeño volante de inercia. Seis interruptores correspondientes a las seis entradas digitales del variador y tres potenciómetros conectados a las tres entradas analógicas del equipo. La salida analógica en intensidad o salida digital es seleccionable mediante interruptor. Un amperímetro analógico se conecta a la salida analógica del variador. Un piloto de color azul asignado a la salida programable R1 y un piloto de color verde asignado a la salida programable R2. Un disyuntor para habilitar tensión y proteger frente a cortocircuitos aguas arriba al variador de velocidad. Un piloto ON indicador de que existe tensión en la maleta. TALLER PRÁCTICAS ALTIVAR 31.

3 Práctica 1:Toma de contacto con la maleta Altivar 31(continuación) Conecte los cables de motor. La conexión realizada internamente es en triángulo ya que el motor es un 230/380 V y alimentaremos al variador 230 V monofásico. Conecte maleta y arme disyuntor. En el display debe aparecer la palabra “rDY” . Apriete el ENT Mediante las flechas “” “” muévase por diferentes menús: SET (parámetros de ajustes) , DRC (parámetros de placa motor y función “autoajuste”), I-O (asignación de E/S), CtL (parámetros de canales de control),Fun (configuración de funciones), FLt (menú de defectos), CON (parámetros de comunicación) y SUP ( parámetros de supervisión). Versión ATV…A Led rojo “bus CC en tensión” 4 dígitos de “7 segmentos” Para pasar al menú o al parámetro previo o para aumentar el valor mostrado. Para pasar al menú o al parámetro siguiente o para disminuir el valor mostrado 2 indicadores de estado CANopen. Para salir de un menú o de un parámetro o para desechar el valor mostrado y volver al valor anterior grabado en la memoria. Para entrar en un menú o en un parámetro o para registrar el parámetro o el valor mostrado. TALLER PRÁCTICAS ALTIVAR 31.

4 Práctica 1:Toma de contacto con el Altivar 31(continuación) Volver a los parámetros de fábrica con el parámetro FCS de cualquiera de los menús drC, I-O, CtL y Fun. En el parámetro FCS ponga InI para activar la función y pulse durante 2 s la tecla ENT.Ini volverá a pasar a “no” tras ejecutarse correctamente. Introducir los parámetros del motor en el menú DRC. Introduzca los parámetros del motor: UNS=230V, FRS=50Hz ,nCr=1A., nSP=1370 rpm, COS=0,66 Realice el “Autoajuste”: TUN = Yes y espere a visualizar “dOnE” que indicará que se ha realizado correctamente. Sitúese en el menú de supervisión (SUP) y visualice cada uno de los diferentes parámetros con el variador parado Disponemos de tres potenciómetros. Asegúrese de que AI2 esté colocado a cero ya que sino será sumatorio con AI1. Fije la velocidad de 50 Hz con el potenciómetro AI1 al máximo.El valor máximo del potenciómetro corresponderá con el valor fijado en HSP del menú de ajustes.Ponga el variador en marcha mediante el interruptor LI1 y compruebe que el motor gira a una velocidad de 50 Hz. Repita el apartado anterior con el potenciómetro AI1 a la mitad y compruebe que el variador mueve al motor a una velocidad de 25 Hz. TALLER PRÁCTICAS ALTIVAR 31.

5 Práctica 2: Aplicación en una cinta transportadoraQueremos: Un sólo sentido de giro activado por señal sostenida. Consigna de velocidad por potenciómetro AI1. Velocidad mínima de 0Hz y velocidad máxima 50 Hz. Corrección de error de velocidad positivo o negativo mediante entrada AI2 sumatoria de AI1. Velocidad preseleccionada de 7 Hz por entrada lógica del variador LI2. Rampa de aceleración y deceleración suavizadas en forma de “S”. Una aceleración en doble rampa, una rampa suave (10”), que cuando llegue a 10 Hz conmute a una rampa más enérgica (1”). Una parada rápida en caso de emergencia por entrada lógica del variador LI3 y parada en rueda libre por entrada lógica de variador LI4. Señalización de consigna de frecuencia alcanzada mediante relé. Señalización de fallo mediante relé. Señalización de velocidad de motor mediante amperímetro. Grabación de la configuración en memoria del variador. FUNCIONES: Formas de rampas de aceleración y deceleración. Conmutación de rampa. Parada rápida. Velocidades preseleccionadas. Entradas sumatorias. Grabación de la configuración. TALLER PRÁCTICAS ALTIVAR 31.

6 Práctica 2: Aplicación en una cinta transportadora(solución) Volver a ajustes de fábrica. Volver a los parámetros de fábrica con el parámetro FCS de cualquiera de los menús drC, I-O, CtL y Fun. En el parámetro FCS ponga InI para activar la función y pulse durante 2 s la tecla ENT.Ini volverá a pasar a “no” tras ejecutarse correctamente. Un sólo sentido de giro activado por señal sostenida. Menú de entradas/salidas I/0. Parámetro tCC (control 2 hilos/3 hilos): 2C. (Así es como viene de ajuste de fábrica) Parámetro rrS (Marcha atrás por entrada lógica): nO. Desasignaremos para evitar marcha atrás. Nota: El Altivar 31 permite tener asignada varias funciones a la misma entrada lógica. La/s función/es asignada/s a las entradas lógicas se pueden ver en el menú de supervisión SUP submenú LIA. Consigna de velocidad por potenciómetro AI1. Menú control Ctl. Parámetro FrI: AI1. (Así es como viene ajustado de fábrica). Velocidad mínima de 0Hz y velocidad máxima 50 Hz. Menú ajustes Set. Parámetro LSP (Mínima velocidad) a 0 Hz. y HSP (máxima velocidad) a 50 Hz.(Así es como viene ajustado de fábrica). Corrección de error de velocidad positivo o negativo mediante entrada AI2 sumatoria de AI1. Menú de funciones FUN submenú SAI (función de entrada sumatoria) Parámetro SA2: AI2. (Así es como viene de fábrica). TALLER PRÁCTICAS ALTIVAR 31.

7 Práctica 2: Aplicación en una cinta transportadora(continuación solución) Velocidad preseleccionada de 7 Hz por entrada lógica del variador LI2. Menú de funciones FUN submenú PSS (función velocidades preseleccionadas). Parámetro PS2: LI2 y parámetro SP2: 7Hz. (El motor deberá estar parado sin señal de marcha para poder realizar las asignaciones). Rampa de aceleración y deceleración suavizadas en forma de “S”. Menú de funciones FUN submenú rPC (función rampas). Parámetro rPt (tipo de rampa): S (rampa en S). Una aceleración en doble rampa, una rampa suave (10”), que cuando llegue a 10 Hz conmute a una rampa más enérgica (1”). Parámetro ACC:10 s. Parámetro Frt (umbral de conmutación de rampa):10 Hz. Parámetro AC2 (2 tiempo de la rampa de aceleración):1s Parámetro DEC:1s. Paráemtro DE2:10s Visualiza en menú supervisión SUP parámetro rFr (frecuencia de salida aplicada al motor) la conmutación de la rampa de aceleración. TALLER PRÁCTICAS ALTIVAR 31.

8 Práctica 2: Aplicación en una cinta transportadora(continuación solución) Parada rápida en caso de emergencia por entrada lógica del variador LI3. Menú de funciones FUN submenú PSS (función velocidades preseleccionadas). Parámetro PS4 (4 velocidades preseleccionadas):No. Desasignaremos para evitar la doble función en LI3 y LI4 ya que no tendrán funciones de velocidades preseleccionadas en esta práctica tal como viene de fábrica. Menú de funciones FUN submenú StC (función modos de parada). Parámetro FSt (parada rápida por entrada lógica) LI3. Nota: Lógica negativa, es decir, la parada rápida se realizará cuando LI3 pase a estado 0. Parámetro dCF(coeficiente de división de tiempo): 10. Parada en rueda libre por entrada lógica del variador LI4. Parámetro nSt (parada en rueda libre por entrada lógica): LI4. Nota: Lógica Negativa, es decir, la parada en rueda libre se realizará cuando LI4 pase a estado 0. TALLER PRÁCTICAS ALTIVAR 31.

9 Práctica 2: Aplicación de una cinta transportadora(continuación solución) Señalización de consigna de frecuencia alcanzada mediante relé R2 del variador Menú de entradas y salidas I/O Parámetro r2 (relé 2):SrA (consigna de frecuencia alcanzada). Señalización de fallo mediante relé R1 del variador. Parámetro r1 (relé 1): FLt (variador en fallo) Nota:Así es como viene programado de fábrica. Señalización de velocidad de motor mediante amperímetro ( mA). Parámetro AOIt (configuración de la salida analógica): 4 A (configuración mA). Parámetro DO (configuración de la salida analógica): OFr (Frecuencia de motor). Nota: El motor debe estar parado sin señal de marcha. TALLER PRÁCTICAS ALTIVAR 31.

10 Práctica 2: Aplicación en una cinta transportadora(continuación solución) Grabación de la configuración en memoria del variador y recuperación de la configuración grabada en la EEPROM. GRABACIÓN DE LA CONFIGURACIÓN EN MEMORIA: Menú de funciones Fun Parámetro SCS (grabación de la configuración en la memoria EEPRON excepto el resultado del autoajuste): StrI. Nota:Mantener 2 segundos pulsada la tecla ENT. Cuando se haya realizado la grabación SCS volverá a pasar automáticamente a nO. RECUPERACIÓN DE LA CONFIGURACIÓN EN LA EEPROM: Parámetro FCS (retorno al ajuste de fábrica/ Recuperación de la configuración):rECI. Nota: Mantener 2 segundos pulsada la tecla ENT. Si antes de pasar a nO aparece en el display nAd o ntr indica que se ha producido un error en la transferencia. En ambos casos ir a ajustes de fábrica y verificar configuración que se quiere transferir. TALLER PRÁCTICAS ALTIVAR 31.

11 Práctica 3: Aplicación bomba (presión constante)Queremos: Un sólo sentido de giro activado por señal sostenida. Velocidad mínima de 25 Hz y velocidad máxima 50 Hz. Trabajo de la bomba en automático (función PI) o manual (consigna de velocidad de bomba) seleccionado por entrada lógica LI2. Se detalla a continuación el funcionamiento: LI2=0 Automático. Consigna de presión por entrada analógica AI1 ( V) y retorno de la información del presostato por la entrada analógica del variador AI3.La consigna de velocidad de la bomba la fijará automáticamente el variador para llegar a la consigna de presión. LI2=1 Manual.Consigna de velocidad de la bomba por potenciómetro. La entrada analógica AI2 fijará la velocidad de la bomba en Hz. Tiempo de la bomba marchando a velocidad mínima 10 segundos. AI2: Ref. Velocidad AI1: Ref. Presión Retorno de presión:AI3 FUNCIONES: Funcionamiento en PI automático (referencia presión) y en manual (referencia velocidad) Recuperación automática y recuperación al vuelo. Limitación de tiempo a bajas vueltas. Umbral de error de rearranque. (Nivel de despertar) TALLER PRÁCTICAS ALTIVAR 31.

12 Práctica 3: Aplicación bomba (presión constante)(continuación) Queremos: Rearranque automático activado y recuperación al vuelo en caso de bajada de tensión. Debe continuar el bombeo aunque exista subtensión en la linea de alimentación. Si se corta la señal del presostato la bomba parará en rampa. Señalización de fallo mediante relé. Se debe evitar rearranques continuos en el PI. AI2: Ref. Velocidad AI1: Ref. Presión Retorno de presión:AI3 FUNCIONES: Funcionamiento en PI automático (referencia presión) y en manual (referencia velocidad) Recuperación automática y recuperación al vuelo. Limitación de tiempo a bajas vueltas. Umbral de error de rearranque. (Nivel de despertar). TALLER PRÁCTICAS ALTIVAR 31.

13 Práctica 3: Aplicación bomba (presión constante)(solución) Sinóptico de funcionamiento del PI TALLER PRÁCTICAS ALTIVAR 31.

14 Práctica 3: Aplicación bomba (presión constante)(continuación solución) Volver a ajustes de fábrica. Volver a los parámetros de fábrica con el parámetro FCS presente en cualquiera de los menús drC, I-O, CtL y Fun. En el parámetro FCS ponga InI para activar la función y pulse durante 2 s la tecla ENT.Ini volverá a pasar a “no” tras ejecutarse correctamente. Un solo sentido de giro activado por señal sostenida. Menú de entradas/salidas I/0. Parámetro rrS (Marcha atrás por entrada lógica): nO Parámetro tCC (control 2 hilos/3 hilos): 2C. Así es como viene ajustado de fábrica. Velocidad mínima de 25 Hz y velocidad máxima 50 Hz Menú ajustes Set Parámetro LSP (Mínima velocidad) a 25 Hz. Parámetro HSP (máxima velocidad) a 50 Hz. Así es como viene ajustado de fábrica TALLER PRÁCTICAS ALTIVAR 31.

15 Práctica 3: Aplicación bomba (presión constante)(continuación solución) Trabajo de la bomba en automático (función PI) o manual (consigna de velocidad de bomba de forma ) seleccionado por entrada lógica LI2. Detallo a continuación el funcionamiento: LI2=0 Automático. Consigna de presión por entrada analógica AI1 ( V) y retorno de la información del presostato por la entrada analógica del variador AI3.La consigna de velocidad de la bomba la fijará automáticamente el variador para llegar a la consigna de presión. LI2=1 Manual. Consigna de velocidad de la bomba por potenciómetro. La entrada analógica AI2 fijará la consigna de velocidad de la bomba en Hz. Menú de funciones FUN submenú SAI (función de entradas sumatorias) Parámetro SA2 (sumatoria de entrada 2):no Parámetro SA3 (sumatoria de entrada 3): no Nota: Es necesario desasignar las funciones de entradas sumatorias para poder asignar la función de PI. Menú de funciones FUN submenú PSS (función velocidades preseleccionadas) Parámetro PS4: no asignada. Parámetro PS2:no asignada. Nota: Es necesario desasignar las funciones de velocidades preseleccionadas para poder asignar la función de PI. Menú de funciones FUN submenú PI (función regulador PI). Parámetro PIF (retorno del regulador PI): AI3. Menú de control CtL Parámetro rFC (conmutación de consigna): LI2 (entrada lógica LI2). Parámetro Fr1 (configuración de consigna 1): AI1 (entrada analógica AI1) Parámetro Fr2 (configuración consigna 2): AI2 (entrada analógica AI2). TALLER PRÁCTICAS ALTIVAR 31.

16 Práctica 3: Aplicación bomba (presión constante)(continuación solución) Tiempo de la bomba marchando a velocidad mínima 10 segundos. Menú de ajustes Set: parámetro tLS (tiempo de funcionamiento a mínima velocidad): 10 s. Rearranque automático activado y recuperación al vuelo en caso de bajada de tensión. Menú de entradas y salidas I/O: parámetro tCt (control de 2 hilos): LEL (por estados y no flancos). Menú de defectos FLt: parámetro Atr (rearranque automático):Yes; parámetro FLr (recuperación al vuelo):Yes Debe continuar el bombeo aunque exista subtensión en la línea de alimentación. Menú de defectos FLt: parámetro drn (marcha degradada en caso de subtensión): Yes. Pulsar durante 2 segundos. Si se corta la señal del presostato la bomba parará en rampa. Menú de defectos FLt: parámetro LFL (modo de parada por fallo de pérdida de señal 4-20 mA.):Yes Señalización de fallo mediante relé. Menú de entradas y salidas I/O parámetro r1 (relé 1): FLt (variador en fallo) Nota: Así viene programado de fábrica. Evitar rearranques continuos en el PI Menú de funciones FUN submenú PI: parámetro rSL (umbral de error de rearranque, “NIVEL DE DESPERTAR”): 10%. TALLER PRÁCTICAS ALTIVAR 31.

17 Práctica 3: Aplicación bomba (presión constante)(continuación solución) Ajuste la ganancia integral (rIG) al mínimo Observe el retorno PI y la consigna Realice una serie de marchas y paros o de variación rápida de carga o de consigna. Ajuste la ganancia proporcional (rPG) de manera que encuentre el mejor equilibrio entre tiempo de respuesta y estabilidad en las fases transitorias (poco rebasamiento y de 1 a 2 oscilaciones antes de que se estabilice). Si la consigna no se sigue en el régimen establecido, aumente progresivamente la ganancia integral (rIG), reduzca la ganancia proporcional (rPG) en caso de inestabilidad (oscilaciones crecientes) y encuentre el equilibrio entre tiempo de respuesta y precisión estática (véase el diagrama). Realice pruebas en la instalación con todo el rango de consignas posibles. Parametrización PI en instalación TALLER PRÁCTICAS ALTIVAR 31.

18 Práctica 4: Carro horizontal (finales de carrera)Queremos: Gestionar el movimiento de un carro horizontal. El carro dispone de dos interruptores de finales de carrera. Los finales de carrera limitarán el movimiento adelante y atrás realizando paradas en rampa. (Seguridad) La velocidad del carro será seleccionada por dos pulsadores de más /menos velocidad (con memorización) . Deberemos visualizar en el display del equipo la velocidad del carro en metros por minuto Deberemos visualizar en el display del equipo las horas de funcionamiento del carro y el estado de los finales de carrera. Señalización de que el carro está en velocidad mayor de 25 Hz. Señalización de fallo mediante relé. FUNCIONES: Control de finales de carrera. Visualización de horas de funcionamiento. Velocidad máquina. Rampas de aceleración y deceleración suaves. Más / menos velocidad. Memorización de consigna. Carro LI3 (final de carrera) LI1. Marcha adelante LI2. Marcha atrás LI5. Más velocidad. LI6. Menos velocidad. LI4 ( final de carrera) TALLER PRÁCTICAS ALTIVAR 31.

19 Práctica 4: Carro horizontal (finales de carrera)(solución) Volver a ajustes de fábrica. Volver a los parámetros de fábrica con el parámetro FCS presente en cualquiera de los menús drC, I-O, CtL y Fun. En el parámetro FCS ponga InI para activar la función y pulse durante 2 s la tecla ENT.Ini volverá a pasar a “no” tras ejecutarse correctamente. Gestionar el movimiento de un carro horizontal. El carro dispone de dos interruptores de finales de carrera. Los finales de carrera limitarán el movimiento adelante y atrás realizando paradas en rampa (Seguridad). LI3 final de carrera atrás y LI4 final de carrera adelante. Tras pisar LI4 el variador no permitirá que el carro vaya hacia delante, únicamente marcha atrás. Tras pisar LI3 el variador no permitirá que el carro vaya hacia atrás, únicamente marcha adelante. Menú FUN submenú PSS (velocidades preseleccionadas) parámetro PS2: no asignada, parámetro PS4: no asignada. Nota: Es necesario desasignar las funciones de velocidades preseleccionadas de las entradas lógicas para que las entradas lógicas no tengan dos funciones. Menú de control CtL parámetro LAC (nivel de acceso a las funciones avanzadas): L2 . Pulse durante 2 s la tecla ENT. Menú de funciones FUN submenú LSt (Gestión de finales de carrera) parámetro LAF: LI4 parámetro LAr: LI3 parámetro LAS:rNP (parada en rampa). Nota:LI3 y LI4 tendrán lógica negativa, los finales de carrera cuando se pisen quitarán tensión a LI3 o LI4. TALLER PRÁCTICAS ALTIVAR 31.

20 Práctica 4: Carro horizontal (finales de carrera)(continuación solución) La velocidad del carro será seleccionada por dos pulsadores de más/ menos velocidad (con memorización). LI5 más velocidad y LI6 menos velocidad. Menú de funciones FUN submenú SAI (función entradas sumatorias) Parámetro SA2 (sumatoria de entrada 2):no Parámetro SA3 (sumatoria de entrada 3): no. Nota: Es necesario deshabilitar la función sumatoria para asignar la función más/menos velocidad. Menú de control CtL: Parámetro FrI (configuración de consigna 1):Updt. Menú de funciones FUN submenú Upd (función más/menos velocidad. Parámetro USP (más velocidad): LI5 Parámetro dSP (menos velocidad):LI6 Parámetro Str:Ram (memorización en Ram, se pierde al quitar tensión). Deberemos visualizar en el display del equipo la velocidad del carro en metros por minuto Menú de ajustes Set (factor de escala del parámetro de visualización) parámetro SdS:5. Nota: En el menú de supervisión SUP en el parámetro SPd3 visualizaremos la velocidad del carro. TALLER PRÁCTICAS ALTIVAR 31.

21 Práctica 4: Carro horizontal (finales de carrera)(continuación solución) Deberemos visualizar en el display del equipo las horas de funcionamiento del carro y el estado de los finales de carrera. Menú de supervisión SUP submenú LIA (estado de las entradas lógicas y las funciones ya sea una o varias asignadas a las entradas lógicas) LI1A:función/es asignadas a la entrada LI1. LI2A:función/es asignadas a la entrada LI2. LI3A:función/es asignadas a la entrada LI3. LI4A:función/es asignadas a la entrada LI4. LI5A:función/es asignadas a la entrada LI5. LI6A:función/es asignadas a la entrada LI6. Parámetro LI5. Permite visualizar el estado de las entradas lógicas (uso de los segmentos del display). Menú de supervisión SUP Parámetro rtH (tiempo de funcionamiento de puesta en tensión del motor) TALLER PRÁCTICAS ALTIVAR 31.

22 Práctica 4: Carro horizontal (finales de carrera)(continuación solución) Señalización del carro en velocidad mayor de 25 Hz en el relé R2 del variador. Menú de entradas y salidas I/O Parámetro r2:FtA (umbral de frecuencia alcanzado en relé 2). Menú de ajustes SET Parámetro Ftd (umbral de frecuencia de motor): 25 Hz. Señalización de fallo mediante el relé R1 del variador. Parámetro R1 (relé 1): Flt (variador en fallo). Nota: Así viene ajustado de fábrica. TALLER PRÁCTICAS ALTIVAR 31.

23 Práctica 5: Utilización Powersuite versión 2.Queremos: La aplicación es un paletizador. Los paquetes llegarán al paletizador vía dos cintas transportadoras por lo que el paletizador dispondrá de dos entradas. Cinta A con un motor de ½ Cv y cinta B con un motor de 1 Cv. La selección de una cinta o de la otra se realizará mediante un selector de dos posiciones y dispondremos de un sólo variador Altivar 31 para controlar los motores de las cintas. La plataforma elevadora de pisos del paletizador dispondrá de un freno mecánico y será controlada también por otro Altivar 31. Rampas de aceleración suave en forma de “S”. Pruebas de movimiento de los motores “On line” con el Powersuite. Salvaguarda de parámetros en ficheros del Powersuite. Señalización a baliza luminosa de plataforma en movimiento. Señalización a baliza luminosa de cinta en movimiento. Señalización de fallo mediante relé de cinta y/o plataforma. Señalización máxima velocidad alcanzada en cinta. FUNCIONES: Formas de rampas de aceleración. Conmutación de motores. Control del freno. TALLER PRÁCTICAS ALTIVAR 31.

24 Práctica 5: Utilización Powersuite versión 2.Muestra de la pantalla del Powersuite donde se muestran las diferentes configuraciones para los dos variadores de la aplicación: TALLER PRÁCTICAS ALTIVAR 31.

25 Práctica 5: Utilización Powersuite versión 2.Muestra de la pantalla del Powersuite donde realizamos la programación de cada equipo de la aplicación: TALLER PRÁCTICAS ALTIVAR 31.

26 Práctica 5: Utilización Powersuite versión 2.(solución) Crearemos dos equipos Altivar 31: Fichero-Nuevo-Equipo: ATV31H075N4. Para el control de cintas transportadoras del paletizador. Nombre: Ctrl Cintas y en pestaña de configuración Crear: Config1. ATV31HU30N4. Para control del motor de la plataforma elevadora. Nombre: Plat. Elevadora y en pestañas de configuración Crear:Config2. Parametrización del variador Altivar 31 para cintas A y B: Reglajes: Acc:5 s. (acceleracción) ; Bra:Yes. (Adaptación de frenada) ; Ith: 2.3 A. (Protección térmica) . Control de motor: Datos de placa de motor cinta A. Configuración de motor: DO: Variador en marcha ; R1: Variador en fallo ; R2: HSP alcanzada. Comandos de control: LAC: Acceso a funciones avanzadas. Funciones aplicativas: Configuración de rampas: RPT (Asignación de tipo de Rampa en S). Tipo de parada: FST:LI5 DCF (coeficiente de rampa stop rápido): 10. Motor 2: CHP (conmutación motor 2): LI6. Datos de motor cinta B. Resumen de entradas bornero: LI1(Marcha adelante); LI2:(Marcha atrás); LI3: 2 velocidades; LI4: 4 velocidades; LI5: Conmutación motor; LI6: Parada rápida; AI1: conf. Consigna 1; A12: sumatorio consigna 2; AI3: no conf. TALLER PRÁCTICAS ALTIVAR 31.

27 Práctica 5: Utilización Powersuite versión 2.(continuación solución) Parametrización del variador Altivar 31 para plataforma elevadora: Reglajes: Acc:4 s. (acceleracción) ; Bra:No (Adaptación de frenada) ; Ith: 7.1 A. (Protección térmica). Control de motor: Datos de placa de motor de plataforma. Configuración de motor: DO: Variador en marcha ; R1: Variador en fallo ; R2: Control de freno. Comandos de control: LAC: Acceso a funciones avanzadas. Funciones aplicativas: Configuración de rampas: RPT (Asignación de tipo de Rampa en S). Tipo de parada: FST:LI5 (asignación de parada rápida) DCF (coeficiente de rampa stop rápido): 10. Control de freno: Ver diapositivas siguientes. Resumen de entradas bornero: LI1(Marcha adelante); LI2:(Marcha atrás); LI3: 2 velocidades; LI4: 4 velocidades; LI6: Parada rápida; AI1: conf. Consigna 1; A12: sumatorio consigna 2; AI3: no conf. TALLER PRÁCTICAS ALTIVAR 31.

28 Práctica 5: Utilización Powersuite versión 2.(continuación solución) Función control de freno. Permite gestionar el control de un freno electromagnético en sincronización con el arranque y la parada del motor para evitar sacudidas o desvíos. La lógica de control de freno se gestiona con el variador. Valores ajustables para la apertura: umbral de corriente y temporización. Valores ajustables para el cierre: umbral de frecuencia y temporización. Validación: salida lógica de relé R2 o salida lógica AOC asignadas al control de freno. Función destinada a las aplicaciones de manutención con movimientos equipados con frenos electromagnéticos (elevación) y a las máquinas que necesiten un control de freno de parking (máquinas con desequilibrio mecánico) Movimiento de elevación vertical: Mantener un par motor en el sentido ascendente durante las fases de apertura y cierre del freno, para retener la carga y arrancar sin sacudidas en el momento de soltar el freno. Movimiento de elevación horizontal: Sincronizar la apertura del freno con el establecimiento del par en el arranque y el cierre del freno en velocidad nula en la parada, para eliminar sacudidas. Recomendaciones de ajustes del control de freno para una aplicación de elevación vertical Corriente de apertura del freno: ajustar la corriente de elevación de freno a la corriente nominal de la placa del motor. Si durante los ensayos el par es insuficiente, aumentar la corriente de elevación del freno (el valor máximo lo impone el variador). (para una aplicación de elevación horizontal, ajustar el umbral de corriente a cero): TALLER PRÁCTICAS ALTIVAR 31.

29 Práctica 5: Utilización Powersuite versión 2.(continuación solución) Tiempo de aceleración: para las aplicaciones de elevación se recomienda ajustar las rampas de aceleración superior a 0,5 s. Asegurarse de que el variador no supera la limitación de corriente. Misma recomendación para la deceleración. Observación: para un movimiento de elevación, deberá utilizarse una resistencia de frenado y será preciso asegurarse de que los ajustes y las configuraciones elegidos no conlleven una caída ni una falta de control de la carga levantada. Temporiazción de apertura de freno t1: ajustar en función del tipo de freno; es el tiempo necesario para que se abra el freno mecánico. Frecuencia de cierre del freno: ajustar a 2 veces el deslizamineto nominal y posteriormente ajustar en función del resultado. Temporización de cierre del freno t2: ajustar en función del tipo de freno; es el tiempo necesario para que el freno mecánico se cierre. TALLER PRÁCTICAS ALTIVAR 31.

30 Práctica 5: Utilización Powersuite versión 2.(continuación solución) Sinóptico de la función Control de freno: TALLER PRÁCTICAS ALTIVAR 31.