1 También conocida como transformación de los seis parámetros Son necesarios como mínimo tres pares. Las fórmulas empleadas son las siguientes: donde: x', y' = Coordenadas X,Y transformadas x,y = Coordenadas X,Y originales a,b,c,d,e,f = Parámetros de la transformación Transformación Afín

2 Definición: Una transformación afín o una afinidad se define como una transformación lineal no singular seguida de una traslación. La representación matricial de la misma es:

3 Ejemplo: Cambio de escala y reflexión:

4 Ejemplo: Rotación y translación

5 Transformaciones espaciales Soporte de Matlab

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7 Transformaciones espaciales Soporte de Matlab load pitu plot(x,y), axis ij, axis equal, axis([-1 1 -1 1]), grid on PITU!!

8 Transformaciones espaciales: Cambio de escala title (‘pitu’)

9 Transformaciones espaciales: Cambio de escala title (‘pitu’)

10 Transformaciones espaciales: Translación title (‘pitu’)