1 TECNOLOGIA DE 4º E.S.O. TEMA 5CONTROL Y ROBOTICA TECNOLOGIA DE 4º E.S.O. TEMA 5 SALIR DEPARTAMENTO DE TECNOLOGIA IES ANDALAN

2 AUTOMATISMOS: El Sistema de ControlTipos de Sistemas de Control : De lazo abierto: Cuando la entrada no tiene en cuenta el estado de la salida De lazo cerrado: Cuando la entrada tiene en cuenta el estado de la salida DTO. TECNOLOGIA IES ANDALAN

3 SENSORES DE TEMPERATURASensores basados en la dilatación: termómetros de mercurio, láminas bimetálicas (planchas, secadores de pelo). Sensores basados en la variación de la resistencia eléctrica: Termorresistencias o RTD (variación de la resistencia en los metales en función de su temperatura), Termisores (PTC y NTC), Termopares. Sensores basados en la radiación infrarroja. ( todos los cuerpos emiten una radiación infrarroja proporcional a su temperatura) DTO. TECNOLOGIA IES ANDALAN

4 DTO. TECNOLOGIA IES ANDALANSENSORES DE POSICION Interruptores mecánicos: fin de carrera Interruptores de proximidad magnéticos Sensores de posición ópticos : Emplean LDR, Fotodiodos o fototransistores para detectar la luz. Otros sensores de posición: basados en propiedades magnéticas o capacitativas. DTO. TECNOLOGIA IES ANDALAN

5 SENSORES BASADOS EN LA VARIACIÓN DE LA FUERZA Y PRESIÓNGalgas extensiométricas: Formadas por una fina lámina metálica depositada sobre un material flexible (fuerza y presión) Otras formas de medir la presión: sensor Bourdon (tubo flexible que modifica su posición en función de la presión) DTO. TECNOLOGIA IES ANDALAN

6 DTO. TECNOLOGIA IES ANDALANOTROS SENSORES De humedad De gases o humos De sonido De parámetros biológicos DTO. TECNOLOGIA IES ANDALAN

7 SISTEMAS ELECTROMECÁNICOSSe basan en la activación de dispositivos mediante el desplazamiento de piezas móviles. Tipos: leva final de carrera relé: de uno o dos circuitos. Control del sentido de giro de un motor. Activación del relé mediante un sensor Circ1, Circ2, circ3, circ4, circ5 DTO. TECNOLOGIA IES ANDALAN

8 DTO. TECNOLOGIA IES ANDALANCONTROL ELECTRONICO Se basa en la utilización de transistores y de circuitos integrados como controladores. Mediante transistores Mediante comparadores DTO. TECNOLOGIA IES ANDALAN

9 SISTEMAS DE CONTROL PROGRAMADOUtilizan dispositivos que pueden almacenar en su interior un programa: Control por ordenador: Se necesita una tarjeta controladora y un programa que la controle DTO. TECNOLOGIA IES ANDALAN