1 Tema 2. Sensores digitales4º Grado de Ingeniería en Electrónica, Robótica y Mecatrónica Andalucía Tech Apuntes desarrollados por el Prof. Alfredo Pérez Vega-Leal SISTEMAS ELECTRÓNICOS para la AUTOMATIZACIÓN 4ºGIERM

2 SISTEMAS ELECTRÓNICOS para la AUTOMATIZACIÓN 4ºGIERMIntroducción TMP006 - Temperatura SHT21 - Humedad ISL Luz BMP180 - Presión MPU Movimiento SISTEMAS ELECTRÓNICOS para la AUTOMATIZACIÓN 4ºGIERM

3 SISTEMAS ELECTRÓNICOS para la AUTOMATIZACIÓN 4ºGIERM1- Introducción SISTEMAS ELECTRÓNICOS para la AUTOMATIZACIÓN 4ºGIERM

4 SISTEMAS ELECTRÓNICOS para la AUTOMATIZACIÓN 4ºGIERM1- Introducción Tarjeta SensorHub Boosterpack Contiene medidas de: Temperatura (directa e IR) Humedad presión barométrica (altitud) Luminosidad Posición (9 ejes) Todas con salida digital (I2C) Compatible con sistemas de 40 pines (TIVA) y de 20 pines, con restricciones (MSP) SISTEMAS ELECTRÓNICOS para la AUTOMATIZACIÓN 4ºGIERM

5 SISTEMAS ELECTRÓNICOS para la AUTOMATIZACIÓN 4ºGIERMIntroducción TMP006 - Temperatura SHT21 - Humedad ISL Luz BMP180 - Presión MPU Movimiento SISTEMAS ELECTRÓNICOS para la AUTOMATIZACIÓN 4ºGIERM

6 SISTEMAS ELECTRÓNICOS para la AUTOMATIZACIÓN 4ºGIERM2- TMP006 - Temperatura Sensor de temperatura “Termopila”. Medida IR (sin contacto). SISTEMAS ELECTRÓNICOS para la AUTOMATIZACIÓN 4ºGIERM

7 SISTEMAS ELECTRÓNICOS para la AUTOMATIZACIÓN 4ºGIERM2- TMP006 - Temperatura Sensor de temperatura por IR. Medida depende de: 1.- Emisividad de la superficie (respecto de cuerpo negro). 2.- Distancia relativa al tamaño SISTEMAS ELECTRÓNICOS para la AUTOMATIZACIÓN 4ºGIERM

8 SISTEMAS ELECTRÓNICOS para la AUTOMATIZACIÓN 4ºGIERM2- TMP006 - Temperatura SISTEMAS ELECTRÓNICOS para la AUTOMATIZACIÓN 4ºGIERM

9 SISTEMAS ELECTRÓNICOS para la AUTOMATIZACIÓN 4ºGIERMIntroducción TMP006 - Temperatura SHT21 - Humedad ISL Luz BMP180 - Presión MPU Movimiento SISTEMAS ELECTRÓNICOS para la AUTOMATIZACIÓN 4ºGIERM

10 SISTEMAS ELECTRÓNICOS para la AUTOMATIZACIÓN 4ºGIERM3- SHT21 - Humedad Sensor de humedad capacitivo Sensor de temperatura bandgap SISTEMAS ELECTRÓNICOS para la AUTOMATIZACIÓN 4ºGIERM

11 SISTEMAS ELECTRÓNICOS para la AUTOMATIZACIÓN 4ºGIERM3- SHT21 - Humedad SISTEMAS ELECTRÓNICOS para la AUTOMATIZACIÓN 4ºGIERM

12 SISTEMAS ELECTRÓNICOS para la AUTOMATIZACIÓN 4ºGIERM3- SHT21 - Humedad Circuito de acondicionamiento: SISTEMAS ELECTRÓNICOS para la AUTOMATIZACIÓN 4ºGIERM

13 SISTEMAS ELECTRÓNICOS para la AUTOMATIZACIÓN 4ºGIERMIntroducción TMP006 - Temperatura SHT21 - Humedad ISL Luz BMP180 - Presión MPU Movimiento SISTEMAS ELECTRÓNICOS para la AUTOMATIZACIÓN 4ºGIERM

14 SISTEMAS ELECTRÓNICOS para la AUTOMATIZACIÓN 4ºGIERM4- ISL Luz Sensor de luz ambiente e IR CAD – 16 bits Medida en LUX (distintos rangos) SISTEMAS ELECTRÓNICOS para la AUTOMATIZACIÓN 4ºGIERM

15 SISTEMAS ELECTRÓNICOS para la AUTOMATIZACIÓN 4ºGIERM4- ISL Luz Sensor de luz ambiente e IR CAD – 16 bits Medida en LUX (distintos rangos) SISTEMAS ELECTRÓNICOS para la AUTOMATIZACIÓN 4ºGIERM

16 SISTEMAS ELECTRÓNICOS para la AUTOMATIZACIÓN 4ºGIERM4- ISL Luz SISTEMAS ELECTRÓNICOS para la AUTOMATIZACIÓN 4ºGIERM

17 SISTEMAS ELECTRÓNICOS para la AUTOMATIZACIÓN 4ºGIERMIntroducción TMP006 - Temperatura SHT21 - Humedad ISL Luz BMP180 - Presión MPU Movimiento SISTEMAS ELECTRÓNICOS para la AUTOMATIZACIÓN 4ºGIERM

18 SISTEMAS ELECTRÓNICOS para la AUTOMATIZACIÓN 4ºGIERM5- BMP180 - Presión Sensor Piezo-resistivo Compensación interna (uP) SISTEMAS ELECTRÓNICOS para la AUTOMATIZACIÓN 4ºGIERM

19 SISTEMAS ELECTRÓNICOS para la AUTOMATIZACIÓN 4ºGIERMIntroducción TMP006 - Temperatura SHT21 - Humedad ISL Luz BMP180 - Presión MPU Movimiento SISTEMAS ELECTRÓNICOS para la AUTOMATIZACIÓN 4ºGIERM

20 SISTEMAS ELECTRÓNICOS para la AUTOMATIZACIÓN 4ºGIERM6- MPU Movimiento Incluye diferentes funciones: Acelerómetro de 3 ejes (MEMS) Hasta 16g Magnetómetro de 3 ejes (MEMS) Sensor Hall Hasta 1200uT (la Tierra, 25 a 65uT) Giróscopo de 3 ejes (MEMS) Hasta º/sec SISTEMAS ELECTRÓNICOS para la AUTOMATIZACIÓN 4ºGIERM

21 SISTEMAS ELECTRÓNICOS para la AUTOMATIZACIÓN 4ºGIERM6- MPU Movimiento Acelerómetro de 3 ejes (MEMS) Sensor capacitivo SISTEMAS ELECTRÓNICOS para la AUTOMATIZACIÓN 4ºGIERM

22 SISTEMAS ELECTRÓNICOS para la AUTOMATIZACIÓN 4ºGIERM6- MPU Movimiento Magnetómetro de 3 ejes (MEMS) SISTEMAS ELECTRÓNICOS para la AUTOMATIZACIÓN 4ºGIERM

23 SISTEMAS ELECTRÓNICOS para la AUTOMATIZACIÓN 4ºGIERM6- MPU Movimiento Giróscopo de 3 ejes (MEMS) SISTEMAS ELECTRÓNICOS para la AUTOMATIZACIÓN 4ºGIERM

24 Vista general de la tarjetaSensores conectados por I2C Botones y led. Conector extra SISTEMAS ELECTRÓNICOS para la AUTOMATIZACIÓN 4ºGIERM

25 Vista general de la tarjetaEsquemático (I): SISTEMAS ELECTRÓNICOS para la AUTOMATIZACIÓN 4ºGIERM

26 Vista general de la tarjetaEsquemático (II): SISTEMAS ELECTRÓNICOS para la AUTOMATIZACIÓN 4ºGIERM