1 TEMAT: Omówienie programu Twido Soft i jego podstawowe możliwości

2 Sterownik programowalny PLC(sterownik o programowalnej logice, ang. Programmable Logic Controler) – komputer przemysłowy to urządzenie, które może być zaprogramowane przez użytkownika do przyjęcia sekwencji zdarzeń. Zdarzenia te są wyzwalane przez zewnętrzne sygnały podane na wejścia sterownika PLC. Ich działanie może być opóźnione wewnętrznymi zdarzeniami. Sterownik programowalny będzie wykonywał pętle wewnątrz - zdefiniowanego przez użytkownika – programu w oczekiwaniu na sygnał wejściowy lub generował sygnał wyjściowy w określonym programowo czasie

3 Wejścia Wyjścia MarkeryInput Output Flaga _._ _._ %I 0.0 %Q 0.0 %M i gdzie i zawiera się Podstawowy opis wyjść dla sterowników TWIDO Bajt Bit Podstawowy opis znacznika dla sterowników TWIDO Podstawowy opis wejść dla sterowników TWIDO Bajt Bit Zawsze 0 dla sterownika TWIDO 10 Zawsze dla sterownika TWIDO 10 Zawsze 0 dla sterownika TWIDO 10 Zawsze dla sterownika TWIDO 10

4 Podstawowe elementy języka LAD

5 Podstawowe elementy języka LAD

6

7

8

9

10 Program obsługi sterownika Schneider „TWIDO SOFT”Otwieramy program TWIDO SOFT naciskając ikonę jak poniżej Twido Soft

11 Wybieramy opcję NEW

12 Wybieramy opcję NEW

13 Wybieramy opcje wstawienie nowego RUNG-uWybieramy opcję NEW Wyświetlenie adresów w programie Wyświetlenie symboli w programie Zmiana sposobu wyświetlania opisów i adresów w programie Podział wyświetlania na poszczególne RUNG-i Wyłączenie siatki Przekształcenie programu do innego języka programowania Wstawieni e nowego RUNG-u Edycja RUNG-u Wybieramy opcje wstawienie nowego RUNG-u

14 Opcja połączenia ze sterownikiemUsuwanie RUNG-u Wstawienie nowego RUNG-u Edycja wcześniejsze go RUNG-u Edycja następnego RUNG-u Akceptacja RUNG-u Wyjście z edycji bez akceptacji RUNG-u

15 Ikona zaznaczania Ikony wstawiania styków Połączenie poziome jedno pole Połączenie pionowe Kasowanie połączenie Połączenie poziome wszystkie pola do prawej Wstaw blok komparacyjny Ikony wstawiania cewek Wstawienie boku operacyjnego Wstaw timera Wstaw etykiety lub odnośnika podprogramu Wstaw licznik Wstaw dodatkowe elementy

16 Piszemy swój pierwszy program

17 Określonym symbolom przypisujemy adres wej / wyj sterownikaLampka  %Q0.0 Start  %I0.2 Czujnik  %I0.3

18 Klikamy w polu symbol i wpisujemy nazwę dla nas zrozumiałą i naciskamy ENTERWybieramy ikonę z napisem symbol

19 Wpisujemy adres zgodnie z zasadamiobowiązującymi dla sterownika Twido Zaczynając od %.... Następnie naciskamy OK

20 Realizacja funkcji AND

21 Realizacja funkcji OR

22 Wpisujemy w tabele symboli następujące adresy i symbole

23 Napisać program realizujący następujące zadanie: -Naciśnięty S1 i S2 lub S1 i S3 lub S2 i S3 wówczas Lampka świeci. Naciśnięcie wszystkich trzech przycisków s1,s2,s3 spowoduje nieświecenie lampki Do sprawdzenia działania programu wykorzystać ikonę symulacji

24 Czy naciśnięto przycisk S1 : jeżeli TAK to TRUE jeżeli NIE to FALSE Czy nie naciśnięto przycisku S1: jeżeli TAK to FALSE jeżeli NIE to TRUE

25 Modyfikujemy schemat elektryczny ZD100PLC zgodnie z instrukcja łączymy :L2: L3:11 L2: L3:17

26 Modyfikujemy poprzedni układ aby :-Naciśnięty S1 i S2 lub S1 i S3 lub S2 i S3 zaświecił Lampki L1(zieloną) , L2(żółtą), L3(czerwoną) Do sprawdzenia działania programu wykorzystać ikonę symulacji

27

28 PROGRAM LAD SHEMAT FUNKCYJNY FBD & ≥1 = S1 S2 S4 S3 L1

29 Wykonujemy ćwiczenia z instrukcji Serii I

30 Układy z podtrzymaniemPodtrzymanie sygnału na wyjściu w układach elektronicznych realizujemy przy pomocy ……………… . W sterowniku również mamy do dyspozycji rozłożony na części ……………. . I mamy do dyspozycji cewkę ………… i cewkę ……………. przerzutnika przerzutnik „S”-SET „R”-RESET

31 Układ z podtrzymaniem STOP %I0.3 START %I0.2 K1 %Q0.0

32 Rozwiązanie przykładu IRozwiązanie przykładu II

33 Dominacja „STOP" A oto Przykładowy program- Jest wówczas gdy po naciśnięciu równoczesnym przycisków Start i Stop następuje wykonanie akcji STOP Dominacja „STOP"

34 Dominacja „START" A oto Przykładowy program- Jest wówczas gdy po naciśnięciu równoczesnym przycisków Start i Stop następuje wykonanie akcji START Dominacja „START"

35 Wykorzystanie MARKERA %Mi

36 Pamięć odwzorowań wejść Pamięć odwzorowań WyjśćZaczęcie kolejnego cyklu programu Wejścia fizyczne Początek programu Przepisanie wejść fizycznych do pamięci odwzorowań Pamięć odwzorowań wejść Wykonywanie programu Program Pamięć odwzorowań Wyjść Przepisanie wyjść z pamięci odwzorowań do wyjść fizycznych Wyjścia fizyczne Koniec programu Koniec cyklu i początek nowego cyklu

37 Wykorzystanie styku typu P i N ze zboczem narastającym i ze zboczem opadającym

38 Uczeń potrafi : 1. Powiedzieć co to jest sterownik PLC. 2. Zapisać wejście, wyjście, marker w sterowniku TWIDO 3. Potrafi rozróżnić cewkę i styk 4. Załadować program do sterownika 5. Napisać program realizujący funkcje OR i AND na sterowniku 6. Wie jak wysterować więcej niż jedno wyjście sterownika 7. Powiedzieć co to jest dominacja „SET” i „RESET”

39 Cwiczenia

40 ZADANIE Napisz program włączający po zwolnieniu przycisku S1(I0.2) lampkę L1(Q0.0). Po zwolnieniu przycisku lampka nadal świeci. Po naciśnięciu przycisku S2 (I0.3) gaśnie L1 a lampka L2(Q0.1) zacznie świecić. Po naciśnięciu S3(I0.4) lampka L2 przestanie świecić. S1 L1 S2 L2 S3

41

42 ZADANIE Napisz program, który po naciśnięciu przycisku START załączy lampkę L1, a po ponownym naciśnięciu START spowoduje wyłączenie L1

43 XOR to następująca funkcja logiczna:Rozwiązanie Drugie z funkcją XOR

44

45 Napisać program, który steruje oświetleniemklatki schodowej w 3 piętrowym budynku. Naciśnięcie dowolnego przycisku S1, S2, S3, spowoduje zaświecenie wszystkich trzech lampek L1, L2, L3 i ponowne naciśniecie dowolnego przycisku S1 lub S2 Lub S3 spowoduje zgaszenie wszystkich lampek.