1 Transformada de Hough Representación de rectas en coordenadas polares.X cos θ + Y sin θ = r Cualquier punto de la recta V viene determinado por el mismo r y θ. v Y r 90º θ X

2 Algoritmo de la Transformada de Hough1.- Para cada punto blanco de la imagen 1.1 Incrementar los acumuladores que en el espacio paramétrico corresponden a todas las rectas que pasan por dicho punto. 2.- Encontrar los máximos locales en los acumuladores. 3.- Trasladar cada máximo al espacio de la imagen.

3 Algoritmo de la TransformadaEspacio de la imagen Espacio paramétrico y r 1 1 1 1 1 1 1 1 1 2 1 1 1 1 1 1 1 1 x θ

4 Aplicaciones de la Transformada de HoughTécnicas de segmentación. Extracción de características. Compresión de imágenes. Reconocimiento de imágenes.