1 TRANSMISIÓN DEL MOVIMIENTOContacto Directo Eslabones rígidos Elementos Flexibles

2 Engranes: Forma de transmitir el movimiento mediante CONTACTO DIRECTOa-a’: Línea de acción 2 3 a c P a’ r2 r3 Circunferencias de paso - Acción Conjugada. - Normales alineadas. - Componente normal de ambas velocidades igual magnitud. Punto de paso P fijo para relación de velocidad angular constante. Hay deslizamiento.

3 TIPOS DE ENGRANE Rectos Helicoidales Cónicos Tornillo sinfín Otros Objetivo Específico: Transmitir Movimiento de rotación entre ejes Cuando utilizar engranes Distancia entre ejes Materiales Exactitud del movimiento Ambiente Potencia a transmitir Condiciones cinemáticas

4 Engranajes Rectos Cónicos Helicoidales

5 Engranajes Tornillo Sinfín Piñón-Cremallera Interno Hipoidal

6 Transmitir movimiento a velocidad constante Perfiles utilizados: Forma de los engranes Objetivo: Transmitir movimiento a velocidad constante Perfiles utilizados: Involuta Cicloidales 4 3 2 4’ Cuerda 1 3’ 2’ 1’ O

7 Circunferencia de Paso Circunferencia Base

8 Engranes rectos Diámetro de Circunferencia de paso D Paso circular p Modulo o Paso Diametral M o P Número de dientes Z mm dientes por pulgadas mm o pulgadas

9 Geometría del Engrane Piñón O2 (Impulsor) Engranaje (Impulsado) O3Ángulo de Aproximación Ángulo de Retroceso Ángulo de Presión Línea de Presión

10 Geometría del Engrane Ángulo de Aproximación Ángulo de Presión a P a'Ángulo de Retroceso Ángulo de Presión a P a' Circunferencia de Base Circunferencia de Paso Circunferencia de Adendo Circunferencia de Dedendo

11 Estandarización:

12 Metodología para el diseño de Engranajes: Análisis CinemáticoAnálisis de Fuerzas Diseño de Engranes a

13 w2 w3 vp Calculo cinemático Recomienda que

14 Trenes de Engranes w2 w3 w4 w5

15 Trenes de Engranes w2 w3 w4 w5 e: Relación de velocidades

16 e = Relación fundamental de trenes de engranesMultiplicación de Z de engranes motrices Multiplicación de Z de engranes conducidos

17 Trenes de Engranes – ClasificaciónOrdinarios: - Simples - Compuestos: -Recurrentes - No recurrentes Epicicloidales: -Simples -Diferenciales -De Balancín

18 Trenes de Engranes – Ordinarios - Compuestos2 3 5 4 2 3 5 4 d

19 Engranes Epicicloidales

20 Primer Caso de Engrane EpicicloidalB w2 w4 Z1 Z3 Z2 1.- 2.- 3.-

21 Segundo Caso de Engrane EpicicloidalB C w2 w4 Z1 Z3 Z2 1.- 2.- 3.-

22 Dinámica Objetivo determinar el nivel de tensiones en un diente del engrane

23 Relaciones con la potenciaw2 w3 w4 w5 T2 T5 Pot Potencia T Torque w Velocidad angular e Relación de Velocidades

24 Relaciones con la potencia n3b a f a Pot Potencia Wt Fuerza tangencial v Velocidad línea de paso n Revoluciones por minuto

25 Modelo W F t Wt Wt L L t

26 Formula de Lewis W Wt L x Sea el factor de forma de Lewis t

27 Formula de Lewis W Wt L x Solo considera flexión t

28 Formula de Lewis f fL Considera flexión, compresión y relaciónde contacto

29 Concentración de esfuerzosl rf t

30 Factor geométrico Factor de velocidades (en pies/minutos) sobre la línea de paso Barth Normales Alisados Precisión Factor de velocidades (en m/s) sobre la línea de paso Barth Normales

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