1 Wielkości skalarne i wektoroweWielkości fizyczne dzielimy na wielkości kierunkowe (wektorowe) i wielkości bez-kierunkowe (skalarne). Podczas opisywania wielkości wektorowych powinna być podawana ich bezwzględna wartość liczbowa, zwana też modułem, kierunek, zwrot i punkt przyłożenia.

2 Wielkości wektorowe Wielkość wektorową można przedstawić geometrycznie jako odcinek skierowany, tj. odcinek leżący na określonej prostej, mający określony początek i koniec (a więc określony zwrot), jak również określoną długość wyrażającą w pewnej skali bezwzględną wartość danego wektora Do wielkości wektorowych należą siła, pęd, moment pędu, prędkość …

3 Wielkości skalarne Skalarami są wielkości, których opis ogranicza się do podania wartości liczbowej. Do skalarów zaliczamy np. czas, temperaturę, pracę, energię, ładunek elektryczny itp.

4 Dodawanie wektorów w układzie współrzędnych

5 Różnica dwóch wektorów w układzie współrzędnych

6 Iloczyn skalarny dwóch wektorówJest liczbą, którą możemy obliczyć ze wzoru: lub w układzie współrzędnych:

7 Iloczyn wektorowy dwóch wektorówIloczynem wektorowym dwóch wektorów jest trzeci wektor, prostopadły do płaszczyzny wyznaczonej przez te wektory. Jego zwrot wyznaczamy za pomocą reguły śruby prawoskrętnej. Wartość iloczynu wektorowego wektorów obliczamy: lub: