1 Zastosowanie robotów w odlewnictwieRoboty (manipulatory) wykorzystywane są w następujących technologiach odlewniczych: 1. Formowanie na automatycznych liniach odlewniczych np. Disamatic – wkładanie rdzeni, przestawianie form, zalewanie form, wykonywanie masy 2. Odlewnictwo precyzyjne głównie metoda wytapianych modeli – zanurzanie choinek modelowych w ciekłej masie formierskiej, operacje pomocnicze manipulacji modelami woskowymi. 3. Odlewnictwo ciśnieniowe – nanoszenie powłok oddzielających na kokile, wyciąganie odlewów, zalewanie form. 4. Wykańczanie odlewów – szlifowanie zalewek, odcinanie układów wlewowych, obróbka cieplna itp. 5. Malowanie gotowych odlewów, pakowanie (paletyzacja) itp..

2 Zastosowanie robotów w odlewnictwiePrzegląd robotów czołowych firm produkujących dla odlewnictwa Roboty stacjonarne firmy ABB

3 Zastosowanie robotów w odlewnictwiePrzegląd robotów czołowych firm produkujących dla odlewnictwa Roboty stacjonarne firmy ABB

4 Zastosowanie robotów w odlewnictwiePrzegląd robotów czołowych firm produkujących dla odlewnictwa Roboty stacjonarne firmy ABB

5 Zastosowanie robotów w odlewnictwiePrzegląd robotów czołowych firm produkujących dla odlewnictwa Roboty stacjonarne firmy ABB, w środku robot portalowy

6 Zastosowanie robotów w odlewnictwiePrzegląd robotów czołowych firm produkujących dla odlewnictwa Roboty stacjonarne firmy ABB, u dołu wzmocniona kiść z mocowaniem chwytaka

7 Zastosowanie robotów w odlewnictwie1. Formowanie na automatycznych liniach odlewniczych np. Disamatic – wkładanie rdzeni, przestawianie form, zalewanie form. Metoda Loast Foam Wykonywanie rdzeni Metoda Loast Foam

8 Zastosowanie robotów w odlewnictwie1. Formowanie na automatycznych liniach odlewniczych np. Disamatic – wkładanie rdzeni, przestawianie form, zalewanie form. Manipulatory do zalewania form

9 Zastosowanie robotów w odlewnictwie2. Odlewnictwo precyzyjne głównie metoda wytapianych modeli – zanurzanie choinek modelowych w ciekłej masie formierskiej, operacje pomocnicze manipulacji modelami woskowymi. Zrobotyzowane stanowisko do wykonywania modeli woskowych Zanurzanie choinki modelowej w ciekłej masie formierskiej

10 Zastosowanie robotów w odlewnictwie3. Odlewnictwo ciśnieniowe – nanoszenie powłok oddzielających na kokile, wyciąganie odlewów, zalewanie form Robot z chwytakiem podwójnym do wyciągania odlewów z formy Zrobotyzowane stanowisko zalewania form

11 Zastosowanie robotów w odlewnictwie3. Odlewnictwo ciśnieniowe – nanoszenie powłok oddzielających na kokile, wyciąganie odlewów, zalewanie form Zrobotyzowana linia odlewania stopów aluminium dla motoryzacji Grupa robotów na linii odlewania ciśnieniowego

12 Zastosowanie robotów w odlewnictwie3. Odlewnictwo ciśnieniowe – nanoszenie powłok oddzielających na kokile, wyciąganie odlewów, zalewanie form. Najsilniej zrobotyzowana odlewnia ciśnieniowa stopów aluminium na świecie (Kanada) Wyciąganie odlewu ciśnieniowego ze stopu Al

13 Zastosowanie robotów w odlewnictwie4. Wykańczanie odlewów – szlifowanie zalewek, odcinanie układów wlewowych itp. Robot na stanowisku malowania dużych odlewów Szlifowanie wybitego odlewu

14 Zastosowanie robotów w odlewnictwie4. Wykańczanie odlewów – szlifowanie zalewek, odcinanie układów wlewowych itp. Robot ABB oprzyrządowany do upalania układów wlewowych Zrobotyzowane stanowisko szlifowania zalewek

15 Zastosowanie robotów w odlewnictwie4. Wykańczanie odlewów – szlifowanie zalewek, odcinanie układów wlewowych itp. Kabina do szlifowania ostrych krawędzi wyposażone w robota Obcinanie układów wlewowych

16 Zastosowanie robotów w odlewnictwie4. Wykańczanie odlewów – szlifowanie zalewek, odcinanie układów wlewowych itp. Robot na stanowisku oczyszczania odlewów Dokładne szlifowanie

17 Zastosowanie robotów w odlewnictwie4. Wykańczanie odlewów – szlifowanie zalewek, odcinanie układów wlewowych itp. Szlifowanie zalewek Szlifowanie zalewek

18 Zastosowanie robotów w odlewnictwie5. Malowanie gotowych odlewów, pakowanie (paletyzacja), kontrola jakości, obróbka cieplna itp.. Pakowanie odlewów Zrobotyzowane stanowisko kontroli jakości

19 Zastosowanie robotów w odlewnictwie5. Malowanie gotowych odlewów, pakowanie (paletyzacja), kontrola jakości, obróbka cieplna itp.. Roboty na stanowiskach obróbki cieplnej odlewów

20 Zastosowanie robotów w odlewnictwie5. Malowanie gotowych odlewów, pakowanie (paletyzacja), kontrola jakości, obróbka cieplna itp. Ciężki robot obsługujący piec do obróbki cieplnej dużych odlewów

21 Robot humanoidalny ASIMO produkcji HONDA