1 ZDALNY ZINTEGROWANY MODUŁ NADZORU RADIOWO – WIZYJNEGO ZDALNY ZINTEGROWANY MODUŁ NADZORU RADIOWO – WIZYJNEGO Janusz Cichowski Karol Lisowski Andrzej Czyżewski Politechnika Gdańska Wydział Elektroniki, Telekomunikacji i Informatyki Katedra Systemów Multimedialnych

2 Plan prezentacji Wprowadzenie Kierunkowy radar RFID Wprowadzenie Kierunkowy radar RFID Miniaturyzacja i rozwój technologii Integracja systemu z modalnością wizyjną

3 Wprowadzenie Rozwój inteligentnych systemów monitoringu wizyjnego Rozwój inteligentnych systemów monitoringu wizyjnego Konieczność poprawy skuteczności detektorów wizyjnych Problem z niezawodnością typowych detektorów wizyjnych mgła, dym, zmiana oświetlenia, brak perspektywy tłok, przysłonięcia, zmienny rozmiar obiektów Wykorzystanie nowych modalności np. audio, termowizji

4 Wprowadzenie Rozwój technologii radiowych RFID, NFC, Bluetooth itp. Rozwój technologii radiowych RFID, NFC, Bluetooth itp. Dodanie nowej funkcjonalności do systemów monitoringu Modalność RFID jako bezobsługowy system kontroli dostępu Identyfikacja 1:1, znacznik RFID przypisany bezpośrednio do obiektu (osoba, pojazd, towar)

5 Wprowadzenie Pasywne systemy RFID Aktywne systemy RFID Pasywne systemy RFID miniaturowe rozmiary znaczników (naklejki) brak konieczności zasilania znaczników mały zasięg skutecznej komunikacji radiowej Aktywne systemy RFID większe rozmiary znaczników (miejsce na źródło zasilania) duży zasięg skutecznej komunikacji radiowej możliwość organizowania znaczników w sieć

6 Kierunkowy radar RFID Zrealizowany na bazie projektu OpenBeacon – licencja OpenHardware Praca w paśmie 2.4 GHz układ nRF24L01 firmy Nordic Semiconductor

7 Kierunkowy radar RFID Konstrukcja dookólnej anteny RFID Konstrukcja dookólnej anteny RFID Wykorzystanie macierzy anten sektorowych Wykorzystanie ogólnodostępnych anten zysk energetyczny: 17 dBi kąt promieniowania w płaszczyźnie pionowej: 160° kąt promieniowania w płaszczyźnie poziomej: 30°

8 Kierunkowy radar RFID Dookólna antena RFID Dookólna antena RFID 12 anten sektorowych (12 × 30⁰ = 360⁰) Konieczność komutacji sygnałów z 12 anten do jednej stacji bazowej RFID Zastosowanie techniki TDMA

9 Kontroler komutatorów RFIDKierunkowy radar RFID Kaskadowe połączenie komutatorów A Komputer sterujący Stacja bazowa RFID Kontroler komutatorów RFID Komutator RFID (1) Komutator RFID (2)

10 Kierunkowy radar RFID Sektor 1 tag ID01 tag ID02 sektor antena tag ID01 tag ID02 sektor Sektor 1 antena

11 Kierunkowy radar RFID Sektor 2 tag ID01 tag ID02 sektor antena tag ID01 tag ID02 sektor Sektor 2 antena

12 Kierunkowy radar RFID Sektor 3 tag ID01 tag ID02 sektor antena tag ID01 tag ID02 sektor Sektor 3 antena

13 Kierunkowy radar RFID Sektor 4 tag ID01 tag ID02 sektor antena tag ID01 tag ID02 sektor Sektor 4 antena

14 Miniaturyzacja i rozwój technologii Duże gabaryty zestawu anten, ϕ: 40 cm, h: 60 cm, H: 160 cm Długi czas potrzebny na przeskanowanie całej przestrzeni dookoła urządzenia: ok. 3 sekundy Brak dokładnego pomiaru RSSI, problem z estymacją odległości

15 Miniaturyzacja i rozwój technologii Anteny 2 modułowe

16 Miniaturyzacja i rozwój technologii Anteny 4 modułowe

17 Miniaturyzacja i rozwój technologii

18 Miniaturyzacja i rozwój technologii Jednoczesna analiza sygnałów ze wszystkich sektorów Komputer sterujący Mikroprocesor nadzorujący CoA CoA

19 Miniaturyzacja i rozwój technologii Znacznik RFDI II generacji Sensor Sieć typu MESH Pomiar RSSI

20 Integracja systemu z modalnością wizyjną …

21 Dziękuję za uwagę